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硬 件 参 数
TQ D9E _CORE 核心板硬件资源列表
| 功能接口 | 数量 | 接口说明 |
| USB3.0 | 2 | 支持 USB3.0，其中 USB1可作为 OTG功能用于烧录 |
| PCIE 3.0 | ≤2 | 支持 RC/EP模式 |
| Ethernet | ≤2 | 支持 2 个千兆以太网接口，支持 TSN |
| UART | ≤16 | 支持波特率 9600、115200等常用波特率 |
| MIPI_CSI | 1 | 4Lane MIPI CSI，支持 1080p30摄像头 |
| Parallel CSI | ≤1 | 并口 CSI ，支持 1080p30 摄像头 |
| CAN | ≤4 | 支持 CAN FD |
| MIPI_DSI | 1 | 4Lane MIPI DSI，支持最大分辨率为 2K |
| LVDS | 1 | 单路 LVDS 接口支持最大分辨率为 1080P，双路 LVDS接口支持最大分辨率为 2K |
| I2C | ≤12 | 支持主模式和从模式，支持 7位和 10位从地址格式，支持多主机操作与超时检测 |
| SPI | ≤8 | 支持主模式和从模式 |
| SARADC | 4 | 12bit SARADC，采样率高达 5MHz，采样电压范围：0-1.8V |
| SD/SDIO | ≤2 | 支持 SD3.0/SDIO |
| I2S | ≤6 | 4个单通道 I2S/TDM ,2个多通道 I2S |
| PWM | ≤8 | 最多支持 8个 PWM通道 |
备注：
① D9/D9 Plus 只支持一个屏显示，MIPI DSI 接口与 LVDS 接口二选一。
② ADC_VIN0 为一组差分 ADC，将 ADC_VIN0_N 接地， ADC_VIN0_P 作为单端 ADC 的输入端使用即可。
③ 上述表格资源列表中，数量标注值为其接口数量为最大化值，实际使用时可能会因为引脚功能复用而减少。另外，部分引脚在核心板使用并未引出，或者默认不可使用。TQD9_CORE 核心板引脚定义说明请查
阅《TQD9_CORE 核心板引脚功能查询及复用表》等相关文档。
TQ D9E _CORE 核心板尺寸图
TQD9_BASE 底板功能接口
| 功能接口 | 数量 | 参数备注 |
| POWER | 1 | 3P 带锁孔绿色端子 5.08/90 度，12V 供电 |
| 方形指示灯 | 1 | 直插 4 位 LED 灯，从上往下 2 红光 2 绿光 |
| 按键 | 1 | RESET 键 |
| 1 | USRKEY 键 | |
| 1 | AP_RST 键 | |
| 1 | SET_RST 键 | |
| CAN FD | 2 | 2x14P 带锁孔绿色端子 3.5/90 度，带隔离 |
| RS232 | 2 | 2x14P 带锁孔绿色端子 3.5/90 度，RS232 电平 |
| RS485 | 2 | 2x14P 带锁孔绿色端子 3.5/90 度，RS485 电平，带隔离 |
| DI | 2 | 2x14P 带锁孔绿色端子 3.5/90 度，光耦隔离 |
| DO | 2 | 2x14P 带锁孔绿色端子 3.5/90 度，继电器隔离 |
| RTC | 1 | CR1220 RTC 电池座 |
| MINI PCIE | 1 | MINI PCIE 接口贴片 52P，高度 9mm，USB3.0 信号 |
| Audio | 2 | PH2.0mm 2P，SPKL 和 SPKR，3W@4ohm |
| 1 | PH2.0mm 2P，MIC | |
| 1 | CTIA 四段式耳机 | |
| HDMI（MIPI_DSI） | 1 | HDMI 侧立式 19P， LT8912B 将 MIPI_DSI 信号转 HDMI 信号 |
| SIM CARD | 1 | Nano SIM 卡座 |
| TF CARD | 1 | 自弹式 TF 卡座 |
| Ethernet | 2 | RJ45 接口，1000Mbps |
| USB3.0 | 3 | USB3.0 侧插母座 |
| Type-C | 1 | Type-C 16P 母座，USB2.0 引出作为烧录口 |
| SDIO WIFI/BT | 1 | 6221A-SRC，2.4G/5GHz，BLE4.2 |
| PCIE M.2 | 1 | M-Key 贴片 67P，高度 8.5mm，PCIE3.0 |
| UART | 1 | PH2.0mm 3P，Safety 打印信息(UART3)，TTL 电平，默认波特率 115200 |
| 1 | PH2.0mm 3P，Secure 打印信息(UART10)，TTL 电平，默认波特率 115200 | |
| 1 | PH2.0mm 3P，AP 域打印信息(UART15)，TTL 电平，默认波特率 115200 | |
| LVDS | 1 | 2.0 排针 2x15P，双 8 LVDS 显示接口 |
| 1 | MX1.25mm 6P，LVDS 触摸接口 | |
| 1 | PH2.0mm 6P，LVDS 背光接口 | |
| 1 | 2.0 排针 2x3P，LVDS 电源选择 | |
| ADC | 4 |
2.0 排针 2x20P 扩展接口引出，12bit SARADC，采样率高达 5MHz，采样 |
| OSPI | 2 | 2.0 排针 2x20P 扩展接口引出，OSPI1 和 OSPI2 |
TQD9_BASE 底板 尺寸图
TQD9_BASE 底板 接口示意图
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