开发板资讯

      天嵌i.MX6UL工控板推出两年深受嵌入式爱好者和客户追捧，因为这是一款接口丰富、工业设计、安全可靠的工控开发平台，其应用领域广泛，可应用于工业控制、医疗电子、数据采集、仪器仪表、数字终端、手持仪器、数据通迅、消费电子、安全防护等。

      这款板子其实比较适合行业客户进行研发产品，如果是嵌入式爱好者使用可能会遇到以下TQi.MX6UL开发板关于开机的问题：

1、开机默认目录是/root,怎么修改默认目录？

      开机默认目录在/etc/passwd设置，例如修改默认目录为根目录，将root:x:0:0:root:/root:/bin/sh改为root:x:0:0:root:/:/bin/sh。

2、开机默认加载了哪些应用程序？

      开机加载程序可查看开机启动脚本etc/profile.d/embedsky_set.sh，一般在最后一行，如果不需要加载默认qt程序的，在/opt/qt-4.8.7/demos/mainwindow/mainwindow -qws&前面添加"#"号即可。

3、开机有以下几个错误提示如下，怎么去掉？

     打印信息错误：

Goodix-TS 1-005d: I2C transfer error: -5
Goodix-TS 1-005d: I2C write end_cmd error
Goodix-TS 1-005d: I2C transfer error: -5
..........................................................
rm: cannot remove '/etc/pointercal': No such file or directory

      系统默认加载了触摸芯片ft5x06 和gt911，如果不是使用gt911 触摸芯片的话，系统找不到相应芯片就会报错，如果要去掉错误，进入arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts 删除gt911部分：

gt911@5d {
compatible = "goodix,gt911";
reg = <0x5d>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <2 irq_type_edge_falling="">;
goodix_rst=<&gpio1 1 0>;
goodix_int=<&gpio1 2 0>;
status = "ok";
};

      重新编译烧写设备树即可。

      以上关于TQi.MX6UL工控板的问题和解决方法，希望能使你加深对TQi.MX6UL工控板的了解和对你的嵌入式技术提升得到帮助！